瑜伽起源于古印度，其歷史可追溯至公元前5000年左右，與印度的吠陀時(shí)期相聯(lián)系。最初，瑜伽并不是作為一種身體鍛煉的形式出現的，而是作為一種精神實(shí)踐，旨在實(shí)現個(gè)體靈魂與宇宙靈魂的合一，即“摩訶三摩地”（最高意識狀態(tài)）。

　　隨著(zhù)時(shí)間的推移，瑜伽逐漸發(fā)展出多種流派和路徑。其中最著(zhù)名的是帕坦伽利的《瑜伽經(jīng)》球盟會(huì )官方網(wǎng)站，這部著(zhù)作大約成書(shū)于公元前2世紀至公元2世紀之間，被視為瑜伽哲學(xué)的經(jīng)典之作?！惰べそ?jīng)》中提出了八支瑜伽（Ashtanga Yoga）的修行體系，包括禁制、遵守、體式、生命能控制、感官抑制、集中、冥想和入定等階段。

　　在隨后的幾個(gè)世紀中，瑜伽繼續在印度本土發(fā)展和演變。到了公元5世紀至6世紀，出現了著(zhù)名的瑜伽士和圣人，如塔諦文尼和毗耶婆。他們的作品進(jìn)一步豐富了瑜伽的理論和實(shí)踐。

　　直到19世紀末和20世紀初，瑜伽才開(kāi)始傳播到西方世界。一些印度圣人和先知，如維韋卡南達，前往西方傳授瑜伽哲學(xué)和精神實(shí)踐。此后，瑜伽逐漸被西方人接受并融入日常生活，尤其是作為健身和減壓的一種手段。

　　20世紀60年代和70年代，隨著(zhù)嬉皮士運動(dòng)和反文化潮流的興起，瑜伽在西方獲得了新的關(guān)注，人們開(kāi)始將其作為個(gè)人成長(cháng)和自我探索的工具。這個(gè)時(shí)期，瑜伽的許多不同流派和風(fēng)格開(kāi)始出現，如哈他瑜伽、阿斯湯加瑜伽、伊揚格瑜伽、昆達里尼瑜伽等。

　　進(jìn)入21世紀，瑜伽已成為全球性的現象，不僅作為一種身心鍛煉的方式，也被廣泛應用于治療、教育和其他領(lǐng)域。如今，瑜伽已經(jīng)成為一種全球性的文化現象，影響著(zhù)億萬(wàn)人的生活方式和身心健康。